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注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件

　　注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，分量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。

　　夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动设备组成。

工业机器人是一种高柔性的通用自动化装置

　　工业机器人是一种高柔性的通用自动化装置，它的应用场合和功能具有无限的拓展空间。在与机床的集成应用中，工业机器人的具体应用形式也在不断发掘和创新当中。

　　目前需关注和解决的一些问题

　　目前国内企业在机床上应用机器人还处于起步阶段，许多理论和实践问题还没有充分认识与解决。例如见的应用形式还是将机床和机器人简单地组合在一起，各自使用一套控制系统。要充分发挥机器人与机床集成应用的优势，还需做出不懈努力。

冲压机械手日常***注意事项

1.碎屑清洁冲压机械手(确保功能持续性)

　　在抓取特别物质，如陀螺型物质时，或许会使物料或粉尘等进入机床上下料机械手的内部，这样会使其作业功能大大下降，所以日常要对碎屑进行定时的清洁。但小编提醒要运用正确的清洁方法，并需***人士操作。

　　2.及时清洁环境微尘(避免导轨磨损)

　　冲压机械手日常***时，也要特别留意其作业空间环境的洁净度。一旦空间环境的粉尘较多会使其进入其中，这样会添加导轨的磨损程度，影响其***精度和运用寿命，所以要定时及时地对空间环境进行全体清洁。

机械手出现缺点时(如不到位、产品未取出、触摸屏上闪现其缺点,

1、机械手出现缺点时(如不到位、产品未取出、产品坠落等)会立即报警并停机在触摸屏上闪现其缺点，便于便利打扫。

2、有些产品需求机械手包括脱模剂喷雾系统，喷脱模剂可以在开模后喷到型腔(喷嘴角度可调)，并可以调节用量，可以设置喷洒频次。

3、即全部参数和数据的设置可以经过电脑进行设定和批改，然后下传到机械手系统上履行，也可以在机械手上和数据。