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机器人研制以及与机床集成应用的发展现状

　　(1)机器人应充分发挥产业相关的固有优势，树立更高的发展目标

　　从基础理论的研究与应用，到制造与装配工艺的完善，到减速器、伺服电机等基础零部件的突破，不断努力，为提升国产机器人的水平和质量做出贡献。

　　(2)为促进机床与机器人集成应用水平的提升，应加紧相关的技术标准的研究与制定

　　在这一领域，对机床和机器人的控制系统和机械结构都有一些特殊要求，需要通过标准的制定进行规范。

　　(3)应积极开展机器人专门人才的培养和相关知识的普及

　　由于是新兴产业，机器人的研制和应用人才都很稀缺。特别是应用方面，目前在国内，无论是机器人集成商还是用户，知识和经验还不同程度地匮乏，往往因此导致项目的挫折和失败。

　　(4)与机器人协同工作的机床应具有足够的自动化功能

　　例如加工精度的自动检测、刀具磨损情况的自动检测与补偿及刀具的自动更换等，从而保证柔性工作单元的连续稳定运行。

　　(5)对协同工作的机器人和机床应进行联合设计，分别进行必要的适应性改变

　　这里不仅有机械结构(例如防护结构)的改变，也有控制系统的整合、各类传感器的布置等，从而形成一个空间布局统一合理、功能相互协调的有机整体。

　　鉴于机器人研制以及与机床集成应用的发展现状，相关企业应建立有效的***联络机制，以加强沟通与合作，充分做到资源共享与优势互补，及时建立必要的技术规范与标准，形成产业发展的合力。这对我国机床工具行业的转型升级也必将起到有益的推动作用。

机械手主要由手部和运动机构构成

　　机械手主要由手部和运动机构构成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业拒绝而有多种结构形式，如夹持型、托持型和导电型等。运动机构，使手部已完成各种旋转(转动)、移动或填充运动来构建规定的动作，转变被抓持物件的方位和姿势。运动机构的乘载、前端、转动等***运动方式，称作机械手的自由度 。为了空间中给定方位和方位的物体，必需6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。权利 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越简单。一般专用机械手有2～3个自由度。

　　机械手通常用于机床或其他机器的可选装置，如在自动机床或自动生产线上集装箱和传送工件，在加工中心中替换刀具等，一般没******的掌控装置。有些操作者装置必须由人必要操控，如用作原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称作机械手。

数控机床机械手的正确安装

桁架机械手是为车床、磨床、加工专机等加工设备的单一产品大批量或者多品种小批量生产提供强大有力支持的高速机械手，正确使用桁架机械手可以减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，实现企业的可持续发展。那么它在日常应用中如何更好的使用呢？

1、较基本的就是数控机床机械手的正确安装，对于桁架机械手的安装人们也应该要多加注意，是需要保证各个部件的安装都是到位的。不正确的安装不仅影响美观，在使用过程中也会造成故障的出现，使用寿命也会大大的降低。　　

2、我们要用眼睛看，耳朵听。检查和倾听某些磨损或者需要调整的征兆，就可以大大有助于保持机械手的运行状态。