嵌件机械手价格推荐 一番荣科技有限公司

机器人与机床组成柔性生产线

　　由机器人承担工件的工序转换工作，与若干台机床组成柔性生产线，是一种比单机上下料更为复杂也更有价值的一种应用。在当前工业转型升级过程中，市场需求越来越旺盛。

　　在这种应用场合下，机床布局取决于工艺路线和现场条件等因素。常见的有L型、U型和直线型、对面布置等形式，其中三台数控机床构成U型的布局，由一台机器人在场地中间进行工件转换，这种布局十分紧凑。

　　与机床共同完成加工工艺过程

　　机器人夹持工件在冲剪、折弯机上实现加工操作，不仅是简单的上下料，而是替代了所有原来的人工作业。这比人工操作现加准确和快速，从而提高了产品质量和生产效率。尤其是了冲压类机床的隐患。

注塑机专用机械手的一切动作都在操控系统的指挥下完结

以前进出产过程中的自动化程度

　　使用机械手有利于完成材料的传送、工件的装卸、刀具的替换以及机器的安装等的自动化的程度，然后可以前进劳作出产率和下降出产成本。

注塑机专用机械手的一切动作都在操控系统的指挥下完结，尤其是机械手与注塑机的和谐工作联络，更是要依托操控系统来抵达。在操控系统的指挥下，机械手按照预订的工作程序完结各个动作，然后将注塑出产出的制品从模具中取出并传送到地址或下一个出产工序中，并向模腔中喷洒脱模剂。在规划时，应根据注塑机的功能，机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确认操控系统。

1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向做直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。

工业机器人机械手的应用，在自动化生产线上的就有很多例子，如垛码机器人、包装机器人、转线机器人;在焊接方面也有很例子，如汽车生产线上的焊接机器人等等;现在机器人的发展是非常的迅速，机器人的应用也在民用企业的各个行业得以延伸。机器人的设计人才需求也越来越大。工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。